Lieven Venken studeerde aan het Lemmensinstituut in Leuven. Eerst klassieke viool en percussie en dan stapte hij over naar de jazzafdeling waar hij onder andere les kreeg van Dré pallemaerts. Hij studeerde af in 1999.

Na zijn studies werd hij snel een zeer actieve drummer in de Belgische jazz-scène. Als een freelance muzikant heeft hij al met vele namen gespeeld in Europa en Amerika.

Hij heeft meegespeeld in de groep Ewin Vann's world met onder andere Norma Winstone, Eric Vloeimans, Michel Herr en Stefan Lievestro. Hij speelde ook in een trio samen met de Amerikaanse saxofonist Jonathan Moritz en Lindsey Horner op de bass.