Geboren rond 1520. Hij kreeg zijn opleiding aan de Sint-Rombout in Mechelen. De kapelmeester was er Theo Verelst die ook Philippus de Monte en Cipriano de Rore opleidde. Epsicopius studeerde van 1538 tot 1541 aan de Leuvense Universiteit en werd priester. In 1545 werd hij koormeester benoemd aan de Sint Servatiuskerk te Maastricht; waar hij een korte tijd vervangen werd door Jean de Chaynée. Maar toen die vermoord werd kreeg hij opnieuw zijn vroegere functie aangeboden.
Rond 1582 ruilde hij de Nederlanden voor Munchen waar hij in 1584 lid werd in het koor van Lassus. In 1591 ging hij op rust en werd hij kanunnik in Staubing.